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어과동 NEWS

[어과동 NEWS]기상천외 군집로봇!

어린이과학동아 2018-03-15 13:41

2018년 3월 15일자 <어린이과학동아> 특집 기사 '뭉쳐야 뜬다! 군집로봇'에서는

수많은 로봇이 협동해 움직이는 군집로봇이 소개됐어요.

 

기사에는 다양한 군집로봇들이 소개됐는데요.

로봇은 직접 움직이는 걸 봐야 제대로 알 수 있겠지요?

각각의 로봇을 동영상으로 만나 보세요~!

 

1. 군집드론

 

 

평창동계올림픽에서 오륜기와 수호랑, 하트 등을 만든 군집드론이에요.

1218대의 드론이 공중에서 빛을 내며 다양한 모양을 만들어 내지요.

최적의 경로로 설정돼 공중으로 띄워진 드론은, 실시간 운동 GPS와 리얼 카메라를 이용해 서로간의 간격을 일정하게 유지한답니다.

 

 

2. 바퀴벌레 로봇

 

 

지진 등으로 인해 건물이 무너진 재난 현장에 투입되는 바퀴벌레 로봇이에요.

지하는 GPS 신호가 뚫고 들어가지 못하기 때문에, 바퀴벌레 로봇이 직접 들어가서 지하의 지도를 만들지요.

바퀴벌레 로봇은 지하에서 마구 돌아다니며 직접 부딪쳐서 장애물의 위치와 돌아다닐 수 있는 공간을 구분한답니다.

 

 

3. 킬로봇

 

 

미국 하버드대학교에서 개발한 킬로봇은 군집로봇이란 무엇인지 잘 보여줘요.

군집로봇은 기본적으로 컴퓨터의 명령에 의해서 움직이지만, 움직이는 동안 로봇끼리 계속 신호를 주고 받으며 자신들의 움직임을 조절해요. 또 다른 로봇들을 이끄는 리더 로봇까지 있다면 더욱 군집로봇에 가깝지요.

영상에 나오는 것처럼 1000여 대의 킬로봇은 컴퓨터가 어떤 모양을 만들라고 명령하면,

로봇끼리 서로의 위치를 인식하고 최적의 경로를 계산해 명령을 수행한답니다.

 

 

4. 키바

 

 

키바는 세계 최대의 온라인 유통업체인 '아마존'의 물류창고에서 선반을 나르고 있어요.

작업자가 원하는 선반을 찾아서 갖다주고, 다시 가져다 놓는 역할을 하지요.

키바는 바닥에 있는 QR를 지도 삼아 움직이는데, 각각 장애물 감지 센서를 장착하고 있어서 수 천대가 동시에 돌아다녀도 부딪히는 일은 없답니다.

 

 

2018년 3월 15일자 <어린이과학동아> 특집 기사 '뭉쳐야 뜬다! 군집로봇'에서

군집로봇에 대한 더 자세한 이야기들을 만나 보세요~!

 

댓글6

  • 황용재 2레벨 2018-09-15 17:49

    0 0

  • 강민혁 4레벨 2018-07-14 16:22

    0 0

    올~

  • 김유건 5레벨 2018-06-24 14:38

    0 0

  • 손유빈 4레벨 2018-05-04 09:25

    0 0

  • 김한결 4레벨 2018-03-28 21:16

    0 0

    와우

  • 고선아 7레벨 2018-03-27 16:01

    0 0

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